AGV怎么选：6 个必须确认的参数
AGV选型的关键，是先确认与自身业务匹配的参数，再谈设备形态与供应商。参数不清，方案就无从比较，后期改动成本也高。
对物流规划与仓储主管而言，AGV不是孤立设备，而是仓储系统中的一个执行环节。选型时需要把业务侧的吞吐量、库容量需求，与现场侧的占地、层高、货品特征，以及系统侧的对接口径一并确认。以下6个参数，是选型沟通中必须逐项落地的内容。
一、吞吐量与库容量：先算清业务底盘
吞吐量反映单位时间内需要完成的搬运或拣选任务量，库容量反映可存储的货物规模。这两个参数决定了AGV的数量配置与调度压力，也影响后续是否需要用多车协同或分区作业。确认时要区分平均需求与峰值需求，并说明任务的时间分布特征，例如是否集中在某个班次。
库容量则与存储方式相关。相同面积下，货架形式、通道宽度、货物周转频率都会改变实际可用库位。选型沟通中应把吞吐量与库容量作为一组参数同时提出，避免只按车辆数量报价而忽略整体能力匹配。
二、自动化等级与适用货品：界定作业边界
自动化等级决定AGV承担哪些动作、与人如何协作。是仅做点对点搬运，还是需要对接输送线、完成取放货，抑或参与拣选环节，对应的导航方式、执行机构与安全配置都不同。确认这一参数时，应把作业流程拆成具体步骤，逐段标注由设备完成还是由人完成。
适用货品参数包括货物形态、重量分布、包装稳定性、是否允许磕碰等。托盘、料箱、纸箱、异形件的适配方式差异明显，选型时需明确主要货品与例外货品，并说明是否存在混线作业。货品参数不清，容易在验收阶段才发现取放不可靠。
三、占地与层高、系统对接：现场与信息两条线
占地与层高属于现场约束参数。通道宽度、转弯半径、充电位与待命区位置、地面平整度、楼层承重，都会影响AGV的可行方案。层高则关系到是否配合货架或立体存储使用。确认时应提供现场平面图与剖面信息，而不是仅凭面积估算。
系统对接参数包括与仓储管理系统、设备控制系统、输送分拣线之间的接口方式与数据内容。需要确认任务下发、状态回传、异常处理的责任边界，以及对接是否涉及既有系统的改造。对接口径不明确，往往是项目延期的主要原因之一。
四、维保与价格构成：把长期成本纳入参数
维保参数包括易损件更换周期、巡检方式、备件供应方式与响应机制。选型时应把维保内容写进参数清单，而不是留到合同阶段再谈。价格构成同样需要拆开确认：设备本体、导航与调度软件、现场改造、安装调试、培训、维保服务分别如何计价，是否存在按车辆数量或按接口数量计费的项目。
把价格构成作为参数确认，有助于在不同方案之间做同口径比较，避免只对比设备单价而忽略系统与服务的差异。
五、怎么判断：6 个必须确认的参数清单
- 吞吐量：确认平均与峰值任务量、时间分布，判断所需车辆规模与调度能力。
- 库容量：确认存储形式与可用库位，判断与吞吐量是否匹配。
- 自动化等级：确认作业步骤中设备与人的分工，界定导航与执行要求。
- 适用货品：确认主要货品与例外货品的形态、重量与包装特征。
- 占地与层高：确认通道、充电位、地面条件与垂直空间约束。
- 系统对接：确认接口方式、数据内容与异常处理责任边界。
维保与价格构成可作为上述6项之外的补充核对项，与前6项一并列入选型参数表。
| 要确认的参数项 | 为什么重要 |
|---|---|
| 吞吐量 | 决定车辆配置与调度压力，影响方案能否满足峰值作业 |
| 库容量 | 影响存储方式与库位规划，需与吞吐量同步核对 |
| 自动化等级 | 界定设备承担的动作范围，决定导航与执行配置 |
| 适用货品 | 影响取放可靠性与例外处理方式，避免验收阶段返工 |
| 占地与层高 | 构成现场可行性的硬约束，决定通道与充电位布置 |
| 系统对接 | 关系到任务流转与异常责任，是项目进度的常见风险点 |
结论与下一步
AGV选型的实质，是把业务需求翻译成可核对的参数清单，再据此比较方案。建议按以下三步推进：
- 先整理吞吐量与库容量的平均、峰值数据，并标注作业时间分布，形成需求基线。
- 按上述6个参数逐项填写选型核对表，对不明确的项目标注待确认，作为与供应商沟通的提问清单。
- 在方案比较阶段，把维保内容与价格构成拆开列示，按同一口径对比设备、软件、改造与服务各项。
参数确认得越具体，后续的方案评估与验收依据就越清晰。
说明：具体参数、资质、价格与交付周期以厂家或机构提供的资料和合同为准。